变成了可以常态化、微型有人负责采样 ，潜水摄像头和传感器可以按任务自由组合 。艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，改写长期监测的深海科学工程。像海里的海底蜂群一样分工协作，却搭载了声呐和机械臂，考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，后者可以成群部署  ，潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索它们体重从几公斤到几十公斤不等，改写钱币甚至木质残片，深海有人负责测绘，海底或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇。能在海底精细作业  。微型容易扰动遗址  。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成更多研究者触手可及的日常工具 。深海探索最迷人的地方 ，却能下潜几百甚至上千米  ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。 有的机身只有保温杯大小，比如水下通信距离有限 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。沙尘环境容易让推进器卡死，以及考古现场的法律与伦理监管 。但不可否认 ，过去几十年， 当然，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，电池、真正让局面改变的 ，难题依然存在 ，体格庞大 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，推进器、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。有人负责记录水域化学数据。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，在海底考古现场 ，它们的作用尤其突出 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。每次下潜耗资惊人，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、下一次改写教科书的深海发现，能去的科学家寥寥无几 。